數控車床結構的六個組成部分（二）

1.伺服驅動裝置
伺服驅動裝置。伺服驅動裝置通常由伺服放大器（也稱驅動器、伺服單元）和執行機構等部分組成。在數控機床上，一般都采用交流伺服電動機作為執行機構。目前，在先進的高速加工機床上已經開始使用直線電動機。另外，20世紀生產的數控機床中也有采用直流伺服電動機的簡易數控機床，也有用步進電動機作為執行機構的。伺服放大器它須與驅動電動機配套使用。
2.測量反饋裝置
測量反饋裝置是閉環（半閉環）數控機床的檢測環節，其作用是通過現代化的測量元件（如脈沖編碼器、旋轉變壓器、感應同步器、光柵、磁尺和激光測量儀等），將執行元件或工作臺等的實際速度和位移檢測出來，反饋給伺服驅動裝置或數控裝置，補償進給速度或執行機構的運動誤差，以達到提高運動機構精度的目的。測量裝置檢測信號反饋的位置，取決于數控系統的結構形式。伺服內裝式脈沖編碼器、測速機以及直線光柵等都是較常用的檢測部件。先進的伺服驅動裝置采用了數字式伺服驅動技術（簡稱數字伺服），伺服驅動裝置和數控裝置之間采用了總線連接的，反饋信號在大多數場合都是與伺服驅動裝置進行連接的，并通過總線傳送到數控裝置。只有在少數場合或采用模擬量控制的伺服驅動裝置（簡稱模擬伺服）時，反饋裝置才需要直接和數控裝置進行連接。